文章摘要:为检测水肥一体机肥液电导率（EC），并将其控制在合理范围内，基于物联网技术，设计了远程水肥灌溉控制系统，将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者设备终端中，通过模糊PID控制算法调控本地端变频水泵的频率进而精准控制EC，并对本地端PID和远程端模糊PID控制算法进行了对比试验验证。结果表明：目标EC越大，稳态EC越精确，但稳态时间和超调量均增大；与传统本地端PID 控制相比，该系统响应速度快、EC波动幅度小、稳定，当目标EC为2.5mS/cm时，稳态时间和超调量分别达到120s和20.8%，混肥时间和实测EC均能满足水肥控制实际需求。该研究实现了EC的远程模糊PID控制，以及灌溉施肥系统的计算机、手机、微信多终端灌溉数据监测和开关量控制。

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项目基金:《物联网技术》 网址: http://www.wlwjszz.cn/qikandaodu/2021/1205/2351.html