文章摘要:为研究两栖装甲车持久作战能力，提出其履带板胶料摩擦极限智能监测方法，通过胶料的混炼、热炼及出片等制备装甲车履带板。将履带板组装至两栖装甲车，利用装甲承重轮部分和履带部分的采集器获取两栖装甲车的载荷和履带温度，将履带数据经装甲车顶部的GPS传输器传送至计算机。基于最小二乘法，用计算机拟合计算不同环境温度和路面情况的摩擦因数，在计算结果为异常时，计算机自动向用户发送警报信息，实现履带板胶料摩擦极限的智能监测。结果表明：压力增大，履带板胶料摩擦因数减小，温度升高，摩擦因数下降；该方法可有效监测履带板胶料摩擦因数变化，且路面越光滑，履带板胶料摩擦因数越小；该方法可以在900～1 400 ms内及时监测履带胶料摩擦极限。

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