文章目录

0 引言

1 基于物联网的分拣机器人故障检测系统整体架构设计

2 基于物联网的分拣机器人故障检测系统硬件设计

2.1 分拣机器人

2.2 采集器设计

2.3 控制器设计

3 基于物联网的分拣机器人故障检测系统软件设计

3.1 信息标定

3.2 信息采集

3.3 特征提取

3.4 故障识别

4 实验结果与分析

4.1 实验方法

4.2 实验步骤

4.3 结果分析

5 结束语

文章摘要:目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性。

文章关键词:物联网,分拣机器人,故障检测,检测系统,高低阈值,图像边缘,

论文作者:代康 谢凯 

作者单位:新疆工程学院信息工程学院 

论文DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.08.008

论文分类号: TP242

相关文献:基于远程语音体征监测机器人的居家健康管理系统研究与设计.《中国数字医学》
基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究.《机械制造与自动化》
基于机器视觉的物料自动分拣系统研究.《组合机床与自动化加工技术》
物联网GPRS通信在电能量采控终端中的应用.《内蒙古电力技术》
基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究.《计算机与数字工程》
基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计.《仪表技术与传感器》
基于物联网数据采集的携带型短路接地线监测系统研究.《数据采集与处理》
基于机器视觉的Delta机器人分拣与跟踪系统设计.《机床与液压》
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统.《机器人》
快递分拣机器人控制系统的设计.《机械制造》

相似文献:基于SCADA的供水运行故障检测系统.....作者:周永峰,刊载期刊：《自动化与信息工程》
机械设备电控系统元器件在线故障检测系统研制.....作者:孙志勇,杨小强,朱会杰,刊载期刊：《机械制造与自动化》
基于激光定位的非线性故障检测系统.....作者:冯晓晖,刊载期刊：《激光杂志》
多功能轴承故障检测系统.....作者:王富生,刊载期刊：《机械与电子》
多功能轴承故障检测系统通过鉴定.....作者:王富生,刊载期刊：《设备管理与维修》
基于无线传感器网络的桥渡装备故障检测系统设计.....作者:隋元松,申玫,李学礼,徐倩,刊载期刊：《军事交通学院学报》
雷达风冷单元故障检测系统的设计.....作者:曹江田,赵峰,李文吉,刊载期刊：《电子世界》
CCH故障检测系统工程应用的再研究.....作者:陈伟康,董振兴,张东山,刊载期刊：《化工设备设计》
关于路灯故障检测系统的设计.....作者:边新光,陈俊铭,朱小英,李德山,王芳,刊载期刊：《山西电子技术》
基于虚拟仪器的齿轮故障检测系统的设计.....作者:金卫同,刘东升,米双山,李韬,刊载期刊：《仪表技术》

相关文章:人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Artificial Intelligence: Where Maybe Next Steps? “人工智能热”之后的冷静思考.....作者:Tony Qiu
Computational Analysis of the Voynich Manuscript 十五世纪伏尼契码的智能解析.....作者:Greg Kondrak
深度强化学习系列课程第四讲.....作者:汪荣贵
北京二号遥感卫星星座及其应用服务.....作者:屈鸿钧
第一讲：人工智能时代的刑事责任演变： 过去·现在·将来.....作者:刘宪权

文章来源：《物联网技术》 网址: http://www.wlwjszz.cn/qikandaodu/2021/0823/2142.html